○ 신기술의 범위
디지털카메라, 4축 시스템 및 센서로 구성된 촬영 H/W를 운용 S/W로 자동 제어하여 분할 촬영하고 촬영 이미지는 이미지 머징 S/W를 이용하여 구조물 전체가 나타나는 이미지로 구현한다. 마스크 영역기반 회선신경망 알고리즘을 이용하여 균열, 백태, 박락, 파손 및 철근노출의 5종 콘크리트 손상을 검출하고 손상의 종류, 형상, 크기, 위치정보를 이용하여 손상크기를 정량화한 후 외관조사망도와 손상물량표를 자동 작성하는 콘크리트 교량 구조물 손상분석 기술이다.
○신기술의 내용
이 신기술은 디지털카메라, 4축(상·하, 좌·우 회전 및 이동) 시스템 및 센서로 구성된 촬영 H/W를 정밀한 제어가 가능한 운용 S/W로 자동제어하여 콘크리트 교량 구조물을 중첩률 50%로 분할 촬영한다. 분할 중첩 이미지는 이미지 머징 S/W를 이용하여 구조물 전체가 나타나는 큰 이미지를 구현하고 데이터로 학습된 마스크 영역기반 회선신경망(Mask R-CNN) 알고리즘을 이용하여 콘크리트 균열, 백태, 박락, 파손 및 철근노출 5종류의 손상을 검출하고 탐지된 손상부는 큰 이미지에 표시한다. 검출된 손상은 촬영 H/W로부터 계측된 거리, 각도 등의 정보를 이용하여 정량화하고 손상검출과 정량화가 완료된 정보는 문서 자동화 S/W를 이용하여 외관조사망도와 손상물량표로 작성된다.
