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1592년 4월 13일 임진왜란이 일어나고, 14일 부산진성을 침범한 왜군이 동래성으로 밀어닥쳤을 때 적군이 남문 밖에 목패(木牌)를 세우고는 [싸우고 싶으면 싸우고, 싸우고 싶지 않으면 길을 빌려라(戰則戰矣 不戰則假道).] 하자 이때 부사인 그는 [싸워 죽기는 쉬우나 길을 빌리기는 어렵다(戰死易 假道難).]고 목패에 글을 써서 항전할 뜻을 천명하였다. 그 뒤 적군은 성을 포위하기 시작하고 15일에 전투가 전개되었다. 그는 군사를 이끌고 항전하였으나 중과부적으로 성이 함락당하자 조복(朝服)을 덮어 입고 단좌(端坐)한 채 순사하였다. 왜장 히라요시(平義智) 등이 그의 충렬을 기려 동문 밖에 장사지내주었다 한다. 후에 이조판서·좌찬성에 추증되었다. 부산 충렬사·개성 숭절사(崇節祠)·청주 신항서원(莘巷書院)·고부 정충사(旌忠祠)·청원 충렬묘(忠烈廟) 등에 제향되었다. 시호는 충렬(忠烈)이다.