힘 P의 0점에 대한 모멘트 M0는 힘 P와 점 0에서 P의 작용선까지의 수직 거리 ℓ과의 곱. M0 Pℓ 물체를 회전시키려는 작용의 크기를 나타낸다. 회전 방향에 따라 음양의 부호를 붙인다.
벡터량으로서의 힘이 작용하는 방향.
하나의 힘(수개의 힘은 그 합력)을 동일한 효과를 갖는 두 개 이상의 힘으로 분해하는 것. 분해된 하나하나의 힘을 분력이라 한다. 분해 방법에는 도식 해법. 해석법 및 연력도(連力圖)에 의한 방법이 있다. 그림은 R 를 P1, P2 의 두 힘으로 분해한 것이다(그림의 [1], [2], ... 는 분해 순서이다).
강체(剛體)에 작용하는 힘, 혹은 힘의 균형을 생각할 때에는 힘을 작용선상에서 이동해도 같은 효과라는 것을 말한다.
힘의 작용점을 지나 힘의 방향으로 연장한 선.
힘의 작용점을 지나고 힘을 포함하며 힘의 방향을 가리키는 직선.
힘이 작용하고 있는 점. 힘의 3용소의 하나.
백터량으로서의 힘의 크기, 양을 가리킨다.
평면 내의 동일점에 작용하는 2개의 힘 P1, P2를 두 변으로 하는 평행4변형. 대각선이 2개의 힘의 합력으로 된다.
어느 물체에 동시에 많은 힘이 작용하고 있을 때 그 물체가 이동도 회전도 하지 않는 경우의 힘의 상태. 임의의 점에 대한 각 힘의 모멘트의 총합은 제로이다.