도로폭 12m(왕복2차로)미만의 생활도로, 이면도로 비신호 교차로사고다발 교차로 및 향후 사고발생위험교차로방향별 150~200대/시간 미만의 비신호 교차로예) 어린이 보호구역, 생활도로구역, 노인보호구역, 생활도로 내 비신호 교차로차량의 전조등(헤드라이트)의 빛을 인식하여 차량의 진입을 인식하고 진입차량의 검지시 도로면에 매립된 표시등의 LED 색상변화(황색 -> 적색)로 교차로 내로 차량이 진입하고 있음을 시각적으로 표현하여 다른 진입차량이나 보행자에게 주의 및 경고를 주어 사전에 교통사고를 예방